向输送设备发送指令后，系统不能立即假定货物已经到达。设备接收、开始执行和执行完成是不同状态。WMS设备对接需要明确业务任务与设备指令的关系，并保留异常时人工接管的位置。

记录和操作怎样安排

业务任务生成设备指令，记录唯一标识和预期目标。设备反馈按状态推进任务，重复反馈不重复扣减库存。超时进入核查流程，取消业务任务时先确认设备是否已执行，避免数据库撤销而货物仍在输送。

设备指令应带任务编号、货物载具和目标位置，回执关联原指令。收到通信成功与设备实际完成是不同状态，系统不能在第一条回执出现后就提前更新库存。设备拒绝任务时保留原因，例如目标占用或载具无法识别。人工接管需要先终止或确认原指令，防止设备恢复后继续执行旧任务。验收模拟设备完成但回执丢失，再查询设备状态，检查补确认是否重复扣减库存。

需要核对的具体场景

例如反馈中断但货物实际到站，验收应核对人工确认后的任务状态。测试错误目标、重复完成通知与设备拒绝指令。页面显示业务状态和设备状态的差异，使仓库人员知道应查货物还是查通信。